Fermion BNO055 9-akselinen IMU-anturi

Fermion BNO055 9-akselinen IMU-anturi on kompakti breakout-kortti, joka perustuu Boschin BNO055 älykkääseen absoluuttiseen asentoanturiin. Tämä System in Package yhdistää kolmiakselisen 14-bittisen kiihtyvyysanturin, kolmiakselisen 16-bittisen gyroskoopin, kolmiakselisen geomagneettisen anturin sekä 32-bittisen ARM Cortex-M0+ -mikrokontrollerin, joka ajaa Boschin anturifuusio-ohjelmistoa — kaikki yhdessä sirussa.

Koska fuusioalgoritmi suoritetaan anturilla itsellään, Arduinon, ESP32:n tai Raspberry Pi:n ei tarvitse laskea monimutkaista suodatusta. Moduuli tuottaa sekä raakadataa kiihtyvyysanturilta, gyroskoopilta ja magnetometrilta että valmiiksi fuusioitua tietoa: absoluuttisen asennon kvaternioina, Euler-kulmina (suunta, kierto, kallistus), kiertovektorina, lineaarisena kiihtyvyytenä ja painovoimavektorina.

Tärkeimmät tekniset tiedot

• Käyttöjännite 3,3–5,5 V, 5 V:n sietävä I2C — toimii sekä 3,3 V:n että 5 V:n ohjaimien kanssa
• I2C-liitäntä, oletusosoite 0x28, juotoshyppylangalla osoite 0x29, joten kaksi moduulia voi jakaa saman väylän
• Kiihtyvyysanturin mittausalueet ±2 g / ±4 g / ±8 g / ±16 g, valittavissa oleva alipäästösuodattimen kaistanleveys
• Gyroskoopin mittausalueet ±125 °/s – ±2000 °/s liikkeen laukaisemalla keskeytyslähdöllä
• Magnetometrin mittausalue ±1300 µT (X, Y) ja ±2500 µT (Z), tarkkuus noin 0,3 µT
• Useita toimintatiloja: raaka AMG, IMU, COMPASS, M4G ja täysi 9-DoF NDOF absoluuttinen asennonmääritys
• Kortin koko 19 x 21 mm, kaksi 2 mm:n kiinnitysreikää 16 mm:n välein, X/Y/Z-akselimerkinnät
• Nastat: VCC, GND, SCL, SDA, INT, RST, BOOT, PS0/PS1 ja BL-IND

Osana minimalistista Fermion-breakout-sarjaa juotospadit on jätetty kalustamattomiksi ja mukana toimitetaan yksi suora piikkirima, jonka voit juottaa kortin ylä- tai alapuolelle ja upottaa kortin siististi omaan rakennelmaasi. Pinnoitetut kiinnitysreiät mahdollistavat jäykän mekaanisen kiinnityksen, mikä on olennaista tarkassa asennonmittauksessa.

Tyypilliset käyttökohteet: asento- ja suuntareferenssijärjestelmät (AHRS), itsestään tasapainottuvat robotit, dronejen ja UAV-laitteiden lennonohjaimet, gimbaalien ja robottivarsien vakautus, elektroninen kompassi ja koppelointinavigointi, puettavat laitteet ja asennon seuranta, eleiden ja tärinän tunnistus, AR/VR-seuranta, peliohjaimet sekä interaktiiviset taideprojektit.

Saatavilla on avoimen lähdekoodin Arduino-kirjasto esimerkkikoodeilla raakadatalle, Euler-kulmille, keskeytyksille ja asetuksille sekä valinnainen PC-visualisointityökalu asennon tarkasteluun reaaliajassa.

Sisältää: 1 x Fermion BNO055 breakout-kortti ja 1 x suora piikkirima (irrallinen, juottamaton).