Ohjaimet

Mikrokontrollerin nasta ei jaksa pyörittää moottoria. Moottoriohjain on välikappale, joka ottaa ohjauskäskyt mikrokontrollerilta ja syöttää moottorille sen tarvitseman virran erillisestä virtalähteestä. Ohjaimia tarvitaan kaikissa robotiikka- ja mekatroniikkaprojekteissa, joissa jokin liikkuu.

L298N on kaksikanavainen H-siltaohjain, jolla ohjataan kahden DC-moottorin nopeutta ja suuntaa toisistaan riippumatta tai yhtä bipolaarista askelmoottoria. Moottorien syöttöjännite on 5–35 V ja virta enintään 2 A kanavaa kohden. Ohjauslogiikka toimii 5 V:lla, joten moduuli on suoraan yhteensopiva Arduinon kanssa.