Fermion ADXL345 3-akselinen kiihtyvyysanturi

Fermion ADXL345 3-akselinen kiihtyvyysanturi on pienikokoinen breakout-kortti, joka perustuu Analog Devicesin ADXL345-digitaaliseen MEMS-kiihtyvyysanturiin. Tämä erittäin vähävirtainen anturi mittaa sekä painovoimasta aiheutuvaa staattista kiihtyvyyttä kallistuksen tunnistamiseen että liikkeestä, iskuista tai tärinästä syntyvää dynaamista kiihtyvyyttä. Valittavissa olevien mittausalueiden ±2 g – ±16 g ja 13-bittisen tarkkuuden ansiosta se erottaa alle 1,0° kallistusmuutokset.

Kortti kuuluu minimalistiseen Fermion-sarjaan: pieni musta piirilevy ilman valmiiksi juotettuja riviliittimiä, joten voit juottaa mukana toimitetun piikkiriman tai kytkeä johdot suoraan mahdollisimman matalan asennuksen saavuttamiseksi. Pinnoitettu kiinnitysreikä sekä X/Y/Z-akselimerkinnät helpottavat asennusta, ja sormenpään kokoinen kortti lisää lähes olemattoman painon liikkuviin kokoonpanoihin, kuten tulostuspäihin tai gimbaaleihin.

Tärkeimmät tekniset tiedot

• Anturi: Analog Devices ADXL345, 3-akselinen digitaalinen MEMS-kiihtyvyysanturi
• Mittausalue: ±2 g / ±4 g / ±8 g / ±16 g, valittavissa
• Resoluutio: 13-bittinen ±16 g:llä, kiinteä 4 mg/LSB; 16-bittinen kahden komplementtimuotoinen lähtö
• Liitännät: I2C ja SPI (3- ja 4-johtiminen); I2C-osoite 0x53 esimerkkikoodissa
• Käyttöjännite: 2,0–3,6 V DC, 3,3 V logiikka
• Virrankulutus: n. 40 µA mittaustilassa, 0,1 µA valmiustilassa
• Lisäominaisuudet: 32-tasoinen FIFO-puskuri, kaksi ohjelmoitavaa keskeytyslähtöä
• Nastajärjestys: GND, VCC (3V3), /CS, INT1, INT2, SDO, SDA, SCL
• Kortin koko: n. 20 x 15 mm

Sisäänrakennettu liikkeentunnistus

ADXL345 hoitaa suuren osan työstä laitteistotasolla: yksöis- ja kaksoisnapautuksen tunnistus, vapaan pudotuksen tunnistus sekä aktiivisuuden ja passiivisuuden havainnointi käyttäjän määrittämillä kynnysarvoilla. Tapahtumat voidaan ohjata jommallekummalle keskeytysnastalle, mikä tekee liikkeeseen heräävistä ja akkukäyttöisistä sovelluksista helppoja ilman jatkuvaa kyselyä.

Käyttökohteet

• Kallistuksen ja kaltevuuden mittaus, roll- ja pitch-kulmien laskenta
• Robotin tasapainotus, itsestään tasapainottuvat alustat ja asentotiedon takaisinkytkentä
• Tärinän, iskujen ja kolhujen valvonta koneissa ja droneissa
• 3D-tulostimen resonanssimittaus ja input shaperin virittäminen Klipperillä
• Gimbaalin vakautus, ele- ja napautusohjaus, askelten laskenta, puettava elektroniikka

Yhteensopivuus

Toimii Arduinon kanssa I2C-väylällä Wire-kirjastoa tai erillistä ADXL345-kirjastoa käyttäen, MicroPythonilla Raspberry Pi Picolla ja ESP-korteilla sekä Raspberry Pi:llä Pythonin tai Klipperin kautta. Käytä 3,3 V:n ohjainta tai jännitetasomuunninta 5 V:n korttien kanssa.

Sisältää: 1 x Fermion ADXL345 breakout-kortti ja 1 x suora piikkirima (irrallinen, juottamaton).