L298N duaali H-silta ohjain

L298N duaali H-silta moottoriohjainmoduuli on välttämätön komponentti robotiikka-, Arduino- ja mekatroniikkaprojekteihin. Moduuli perustuu STMicroelectronicsin hyväksi todettuun L298N-kaksoissilta-ohjainpiiriin, ja sen avulla voit ohjata itsenäisesti kahden DC-moottorin nopeutta ja suuntaa — tai käyttää yhtä bipolaarista askelmoottoria vaivattomasti.

Tekniset tiedot

• Ohjainpiiri: L298N duaali H-silta (STMicroelectronics)
• Moottorin syöttöjännite: 5V–35V
• Logiikkajännite: 5V (TTL-yhteensopiva)
• Ohjausvirta: 2A jatkuva per kanava, 3A huippu
• Maksimiteho: 25W nimellinen
• Sisäänrakennettu jännitesäädin: 78M05 (5V, enintään ~1A kun syöttö ≤12V)
• Piirilevyn mitat: 43 × 43 × 27mm, ~30g

Ominaisuudet ja edut

• Kaksikanavainen H-silta: Ohjaa kahta DC-moottoria itsenäisesti täydellä kaksisuuntaisella ohjauksella
• PWM-nopeudensäätö: Käytä ENA- ja ENB-nastoja moottorin nopeuden säätämiseen pulssinleveysmodulaatiolla
• Sisäänrakennettu 5V-säädin: Syöttää virtaa suoraan Arduinolle tai mikro-ohjaimelle, kun moottorin syöttöjännite on 12V tai alle
• Tehokas suojaus: 220µF suodatuskondensaattorit ja vapaapyörintädiodit suojaavat vastasähkömotoriselta voimalta ja jännitepiikeiltä
• Tehokas jäähdytys: Alumiininen jäähdytyslevy pystyrivoilla pitää piirin viileänä käytön aikana
• Helppo kytkentä: Siniset ruuviliittimet moottorilähdöille ja virransyötölle sekä piikkirimat logiikkaohjaukseen
• Laaja yhteensopivuus: Toimii Arduinon (UNO, Mega, Nano), Raspberry Pin ja muiden mikro-ohjainten kanssa

Nastajärjestys

• IN1/IN2 & IN3/IN4: Suunnan ohjaus moottorille A ja moottorille B
• ENA / ENB: Käyttöönotto- ja PWM-nopeudensäätönastat
• OUT1/OUT2 & OUT3/OUT4: Moottorilähtöliittimet
• 12V (VCC): Moottorin virransyöttö (5–35V)
• 5V: Säädetty lähtö tai ulkoinen syöttö, kun jännite ylittää 12V
• GND: Yhteinen maa

Käyttökohteet

• 2WD- ja 4WD-robottirunko, viivanseurantarobotit ja esteidenvälttämisrobotit
• Älyautot ja radio-ohjattavat ajoneuvot
• Bipolaarisen askelmoottorin ohjaus
• Opetusprojektit moottorin ohjauksen perusteiden oppimiseen

Huomio: Kun moottorin syöttöjännite ylittää 12V, poista 5V-hyppylanka ja syötä ulkoinen 5V logiikkapiirille sisäänrakennetun jännitesäätimen suojaamiseksi.