MPU-6050 kiihtyvyysanturi- ja gyroskooppimoduuli

MPU-6050 kiihtyvyysanturi- ja gyroskooppimoduuli on kompakti 6-akselinen inertiamittausyksikkö (IMU), joka yhdistää 3-akselisen kiihtyvyysanturin, 3-akselisen gyroskoopin ja sisäänrakennetun digitaalisen liikeprosessorin (DMP) yhdelle sirulle. InvenSense (TDK) MPU-6050 MEMS-anturiin perustuva moduuli on välttämätön liikkeentunnistukseen robotiikassa, drooneissa, tasapainottuvissa roboteissa ja muissa elektroniikkaprojekteissa.

Moduuli kommunikoi I2C-protokollalla, mikä tekee liittämisestä helppoa Arduinon, Raspberry Pin, ESP32:n ja muiden mikro-ohjainten kanssa. Moduulilla on sisäinen 3,3V regulaattori, joten se toimii saumattomasti sekä 3,3V- että 5V-järjestelmissä käyttöjännitealueella 3–5V.

Tekniset tiedot

• Gyroskooppi: 3-akselinen, ohjelmoitavat alueet ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
• Kiihtyvyysanturi: 3-akselinen, ohjelmoitavat alueet ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• Resoluutio: 16-bittinen ADC molemmille antureille, samanaikainen 3-akselinen näytteenotto
• DMP: Sirun sisäinen liikkeenkäsittely keventää mikro-ohjaimen laskentakuormaa
• Lämpötila-anturi: Sisäänrakennettu, -40°C – +85°C
• Tiedonsiirto: I2C, osoite konfiguroitavissa AD0-pinnillä
• Käyttöjännite: 3–5V (sisäinen 3,3V regulaattori)
• Mitat: Noin 21 × 16 × 3 mm

Pinnijärjestys (8 pinniä)

• VCC – Käyttöjännite (3–5V)
• GND – Maa
• SCL / SDA – I2C-kello ja -data
• XDA / XCL – Lisä-I2C ulkoisille antureille (esim. magnetometri)
• AD0 – I2C-osoitteen valinta (tukee useita antureita samalla väylällä)
• INT – Keskeytysulosmenot (ilmoittaa kun data on valmis)

Käyttökohteet

• Tasapainottuvat robotit ja droonien lennon vakauttaminen
• RC-ajoneuvot ja robottinavigointi
• Eleiden tunnistus ja liikeohjauskäyttöliittymät
• Kallistuksen, kaltevuuden ja tärinän mittaus
• Opetuskäyttö ja STEM-projektit Arduinon ja Raspberry Pin kanssa

Lisä-I2C-väylän (XDA/XCL) kautta voit liittää ulkoisen magnetometrin täydelliseen 9-akseliseen MotionFusion-ulostuloon, joka yhdistää kiihtyvyysanturin, gyroskoopin ja kompassin tiedot kattavaan asennon seurantaan. Moduulissa on valmiiksi juotetut piikkirimat välittömään koekytkentälevykäyttöön, ylösvetovastukset SDA/SCL-linjoilla sekä kaksi kiinnitysreikää. Laajan yhteisötuen ja hyvin dokumentoitujen Arduino-kirjastojen ansiosta MPU-6050 on yksi helppokäyttöisimmistä IMU-ratkaisuista harrastajille ja tekijöille.